胚胎学是研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学，包括生殖细胞的发生、受精、胚胎发育、胚胎与母体关系、先天性畸形等。

胚为从受精卵形成到第8周末时期，受精卵由单个细胞经过迅速复杂的增殖分化，经过胚的不同阶段，发育为各器官、系统与外形都初具雏形的胎儿，胚期各器官系统发育对各种致畸物极为敏感。

胎为从第9周至出生时期，胎儿逐渐长大，各器官系统继续发育，多数器官出现不同程度的功能活动。