胚胎是受精卵在母体内初期发育的生物体。胚胎分为三个时期，胚前期、胚期和胎期。其中胚期是指3-8周的胚胎，此时胚的各器官、系统和外形发育初具雏形；胎期指第9周到出生的胚胎，此期内胎儿逐渐长大，各器官系统继续发育，部分器官开始进行功能活动。

胚胎学是研究从受精卵发育为新生个体的过程和机制的科学，研究内容包括生殖细胞形成、受精、胚胎发育、胚胎与母体的关系、先天畸形等。