胚胎干细胞（Embryonic stem cell，简称ES细胞）主要包含两类，一是指原肠胚期之前的早期胚胎中分离出来的细胞，二是指原始性腺中分离出来的一类细胞，它们具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。无论在体外还是体内环境，ES细胞都能被诱导分化为机体几乎所有的细胞类型。

转基因动物是指人为将外源基因整合或导入动物染色体基因后所发育成的动物。主要通过将改建后的目的基因（或基因组片段）用显微注射等方法注入动物的受精卵或着床前的胚胎细胞实现。