胚胎是怀孕最初两个月内的幼体。囊胚、胚的早期发育和胚胎发育是一个连续过程。

胚：指初期发育的生物体——①幼态的植物体；②人胚胎第3-8周（胚期）的称谓，胚的各器官、系统与外形发育初具雏形但还很幼稚，细胞分类能力较强，容易受到致畸物的影响导致畸形。

胎：人胚胎第9周至出生（胎期）的称谓，胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育成形，部分器官出现一定的功能活动，此期对致畸物的反应普遍下降。 

胚胎学：是研究从受精卵发育为新生个体发热过程及其机制的科学，研究内容包括生殖细胞的形成、受精、胚胎发育、胚胎与母体的关系、先天畸形等。