胚胎是怀孕最初两个月内的幼体。囊胚、胚的早期发育和胚胎发育是一个连续过程。在体节时期，三个胚层都发生了变化。外胚层在背部中线凹陷成沟，称神经沟，沟的两岸称神经脊。神经脊逐渐接近、愈合，致使神经演变为纵贯胚体的神经管。神经管和神经脊将来演化为神经系统。内胚层随着胚体卷曲成管状，称原肠，原肠依部位又分为前肠、中肠和后肠。

胚指的是初期发育的生物体，如指妇女所怀的幼体在其3-8周时的称呼。

胎怀在母体内的幼体在其第9周后一直到出生前的称呼。

胚胎学是研究动植物的胚胎形成和发育过程的科学，叙述怎样从一个受精卵发育成胚胎，从而了解各种动植物发育的特点和规律的生物学分支学科。也可广义地理解为研究精子、卵子的发生、成熟和受精，以及受精卵发育到成体的过程的学科。