胚胎：胚胎是怀孕最初两个月内的幼体。

胚：从受精卵形成到第8周末为胚期（embryonic period）。在此期，受精卵由单个细胞经过迅速而复杂的增殖分化，历经胚的不同阶段，发育为各器官、系统与外形都初具雏形的胎儿。

胎：从第9周至出生为胎期（fetal period）。此期内胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育，多数器官出现不同程度的功能活动。

胚胎学：主要是研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学，研究内容包括生殖细胞发生、受精、胚胎发育、胚胎与母体关系、先天性畸形等。