1.胚胎：在母体内初期发育的动物体，由受精卵发育而成。人的胚胎是由胎儿的丛密绒毛膜与母体的基蜕膜共同组成的圆盘形结构。

2.胚：从怀孕第3周到第8周末为胚期。在此期，受精卵由单个细胞经过迅速而复杂的增殖分化，历经胚的不同阶段，发育为各器官、系统与外形都初具雏形的胎儿。

3.胎：从第9周开始到出生为胎期。此期内胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育，多数器官出现不同程度的功能活动。

4.胚胎学：研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学，研究内容包括生殖细胞形成、受精、胚胎发育、胚胎与母体的关系、先天畸形等。