胚胎是怀孕最初两个月内的幼体。囊胚、胚的早期发育和胚胎发育是一个连续过程。在体节时期，三个胚层都发生了变化。外胚层在背部中线凹陷成沟，称神经沟，沟的两岸称神经脊。神经脊逐渐接近、愈合，致使神经演变为纵贯胚体的神经管。神经管和神经脊将来演化为神经系统。内胚层随着胚体卷曲成管状，称原肠，原肠依部位又分为前肠、中肠和后肠。

人胚胎在母体子宫中的发育经历38周（约266天），可分为两个时期：①从受精卵形成到第8周末为胚期。在此期，受精卵由单个细胞经过迅速而复杂的增殖分化，经历胚的不同阶段，发育为各器官、系统与外形都初具雏形的胎儿。此时只有3cm长，堪称“袖珍人”。②从第9周至出生为胎期。此期内胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育，多数器官出现不同程度的功能活动。胚期质变剧烈，胎期量变显著。因此，胚期是研究和学习的重点。

胚胎学主要是研究从受精卵发育为新生个体的过程及其机制的科学，研究内容包括生殖细胞发生、受精、胚胎发育、胚胎与母体关系、先天性畸形等。