泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱和尿道。肾产生尿液，其余为排尿器官。肾失人体的排泄器官，对人体的水盐代谢和离子平衡起调节作用。此外，还能分泌生物活性物质，如肾素、前列腺和促红细胞生成素等。