半规管：三个相互垂直的半环形骨半规管，内有膜半规管，膜半规管内有壶腹嵴

壶腹嵴: 膜半规管壶腹部一侧粘膜增厚形成的隆起，上皮结构似位觉斑（图9-23）

图9-23 壶腹嵴