课程介绍最优化的基本概念与作用，简述在工程、管理等领域的典型应用；涵盖线性规划、无约束与有约束非线性规划；重点讲建模、最优性条件（含KKT）与常见求解思路（单纯形、梯度、牛顿、罚/障碍）