1、病因及发病机制：基因突变导致蛋白质生成异常、代谢异常、髓鞘脱失、轴索变性等从而改变生理功能，造成病理影响，并随基因传播到下一代。

2、Friedreich 型共济失调主要是常染色体隐性遗传；

脊髓小脑性共济失调包括SCA1-SCA29，SCA9未知，SCA24为常染色体隐形遗传，其余大多为常染色体显性遗传；

遗传性痉挛性截瘫主要的遗传方式为常染色体显性遗传，常染色体隐形遗传和X连锁隐形遗传少见；

腓骨肌萎缩症主要的遗传方式为常染色体显性遗传。