胚胎：在母体内初期发育的动物体，由受精卵发育而成。人的胚胎是由胎儿的丛密绒毛膜与母体的基蜕膜共同组成的圆盘形结构。

胚：指初期发育的生物体——①幼态的植物体；②人胚胎第3-8周（胚期）的称谓，胚的各器官、系统与外形发育初具雏形但还很幼稚，细胞分类能力较强，容易受到致畸物的影响导致畸形。

胎：人胚胎第9周至出生（胎期）的称谓，胎儿逐渐长大，各器官、系统继续发育成形，部分器官出现一定的功能活动，此期对致畸物的反应普遍下降。 

胚胎学：是研究从受精卵发育为新生个体发热过程及其机制的科学，研究内容包括生殖细胞的形成、受精、胚胎发育、胚胎与母体的关系、先天畸形等。