睾丸发生：

如果胚胎的遗传性别为男性，其原始生殖细胞即携带XY性染色体。Y染色体短臂上有性别决定区，可编码睾丸决定因子。该因子能使未分化性腺向睾丸方向分化。第7周时，在TDF影响下，初级性索与表面上皮分离，继续向深部增生，形成许多细长弯曲的睾丸索（青春期时演化为生精小管)。初级性索上皮细胞演变成支持细胞，原始生殖细胞则增殖分化为精原细胞。睾丸索的末端吻合成睾丸网。第8周时，表面上皮下方的间充质形成白膜，睾丸索之间的间充质细胞分化为睾丸间质细胞并分泌雄激素。出生后，睾丸间质细胞退化，至青春期时再现。

男性生殖管道的分化：

睾丸形成后，其支持细胞产生抗中肾旁管激素，使中肾旁管退化。睾丸间质细胞分泌雄激素，促使睾丸旁的十余条中肾小管分化为附睾的输出小管，中肾管延长：弯曲形成附睾管、输精管、精囊和射精管。

男性外生殖器的分化：

在雄激素作用下，生殖结节明显伸长、增粗，形成阴茎。左、右尿生殖褶随生殖结节生长，在腹侧中线闭合，形成尿道海绵体，参与阴茎的形成。左、右阴唇阴囊隆起向尾端牵拉，于中线融合，形成阴囊。

生殖系统器官的主要来源均起源于间介中胚层。