1、共性：均由生殖腺、生殖管道和附属器官等组成。生殖器官通过其各种活动、受精、妊娠等生理过程，达到繁衍后代的作用。可分为内生殖器和外生殖器两部分。

2、尿系统和生殖系统的主要器官均发生于间介中胚层。在胚胎第4周初，头端生长为生肾节，尾端生长为生肾索。第4周末，生肾索生长为尿生殖嵴。而后尿生殖嵴上出现一纵沟，将其分为外侧粗而长的中肾嵴和内侧细而短的生殖腺嵴。