1、男女生殖系统的共性：睾丸和卵巢都是由未分化生殖腺分化而来；阴茎和阴蒂都是由未分化外生殖器的生殖结节分化而来；阴囊和阴唇都是由未分化外生殖器的阴唇阴囊隆起分化而来。

2、生殖-泌尿系统关系：生殖系统和泌尿系统有共同的发生原基，即尿生殖嵴，所以两个系统关系密切，在位置上相近。男性阴茎尿道海绵体、男性尿道、女性阴道前庭、女性尿道都由尿生殖窦演变形成，女性阴道由在尿生殖窦内形成的窦结节演变形成，所以在男性中，阴茎、尿道同道，在女性中，阴道、尿道毗邻。