1.生殖腺（睾丸和卵巢）：都由初级性索开始，从腹后壁进入腹膜腔，由引带牵拉生殖腺下降。

2.生殖管道：睾丸分泌抗中肾旁管激素使中肾旁管退化，睾丸间质细胞分泌雄激素，中肾管和中肾小管分化为各结构；

女性由于缺乏雄激素，中肾管退化，中肾旁管形成各结构，窦结节形成阴道。

3.外生殖器：来自原条的间充质细胞形成2条泄殖腔褶，分为腹侧较大的尿生殖褶和背侧较小的肛褶，尿生殖褶头端靠拢，增殖隆起形成生殖结节，左右尿生殖褶外侧间充质增生隆起形成阴唇阴囊隆起。

对于男性，在雄激素作用下，生殖结节伸长增粗形成阴茎，左右尿生殖褶形成尿道海绵体，左右阴唇阴囊隆起形成阴囊。

对于女性，无雄激素作用，外生殖器自然分化为女性。生殖结节稍增大为阴蒂，左右尿生殖褶发育为小阴唇，两侧阴唇阴囊隆起形成大阴唇，头端为阴阜，尾端连会阴。尿生殖沟扩展，参与形成阴道前庭。